Celula de Sudura Laser cu Masa Rotativa
Proiectare, programare și punere în funcțiune a unei celule de producție cu masă rotativă multi-stație destinată sudurii laser de precizie.
Detalii Tehnice: Logica de control a fost implementată în ladder logic folosind platforma Delta ISPSoft, integrând controlerul laser Qilin BWT20, controlul prin invertor al motorului pentru indexarea mesei și senzori de poziție pentru sincronizarea perfectă a ciclului de lucru autonom
Arhitectura Hardware-Software pentru Monitorizare Prese-Productie
Dezvoltare și implementare completă a unui sistem distribuit pentru urmărirea în timp real a stării, producției și eficienței pe o linie de prese industriale.
Detalii Tehnice: Arhitectură bazată pe microcontrollere ESP32 pentru achiziția datelor din fabrică, comunicație rapidă prin protocoale MQTT (Mosquitto), o aplicație desktop custom dezvoltată în Python (Tkinter/Matplotlib) pentru vizualizare rapidă și integrare avansată pe platforma SCADA
Programare si Integrare BOBOTI&COBOTI
Integrare complexă, calibrare fină și programare avansată de celule robotizate pentru aplicații industriale flexibile, de la manipulare și asamblare, până la celule de lucru dedicate.
Detalii Tehnice: Experiență practică extinsă pe o gamă largă de platforme hardware și software: coboți Universal Robots (e-Series cu PolyScope 5.13) și Fairino (FR10), alături de roboți industriali Fanuc (seria R-30iB) și Borunte. Proiectul include dezvoltarea de scripturi custom în limbajul Lua, gestionarea tabelelor de puncte și integrarea cu gripere electrice pentru un control complet al procesului.
